Libereckou značku R. A. F. (Reichenberger Automobilfabrik) založil tamnější podnikatel a motoristický nadšenec Theodor Liebig, který jako první na českéém území vlastnil automobil. Roku 1893 zakoupil vůz Benz Victoria a jeho zásluhou se začala vyrábět auta i v Kopřivnické vozovce vybavená Benzovými motory.

Roku 1907 se však rozhodl založit si vlastní firmu a již o rok později představoval na automobilové výstavě v Praze dva modely, první s dvou a druhý se čtyřválcovým motorem. V následujícím roce (1909) se nabídka rozšířila o několi dalších typů, z nichž nejznámější byl asi užitkový R. A. F. FW 25 a osobní H 10. Později přibyly do nabídky i vozy s bezventilovým šoupátkovým motorem vyráběným podle anglické licence Knight. Přesto však liberecké výrobky nedokázaly odolat konkurenci mladoboleslavského Laurinu a Klementu, který firmu R. A. F. v roce 1913 pohltil a produkci v Liberci zastavil.